科技 | 10米/秒！全球最快四足機器人“黑豹”來了

　　近日，浙江大學杭州國際科創中心推出了全球最快的四足機器人“黑豹”，它可以穩定跑出超過10米/秒的速度。

　　一秒跑10米有多難?這一速度接近人類的運動極限，只有少數的頂尖運動員才可能實現，這個速度不光是人類的極限，對于機器人來說也非常困難，它對地面和電流的要求都非常高。

　　“黑豹”整體重量為38公斤，站立高度0.63米。在測試中，它可以穩定地跑出超過10米/秒的速度，這個速度打破了四足機器人的世界紀錄，同時也與100米短跑運動員的最快奔跑速度接近。

　　作為浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院的重要研究課題，四足機器人“黑豹”從2018年開始研發，歷時6年，通過機械工程與力學研究的緊密融合，在控制算法、硬件結構方面進行了多項創新迭代。

　　“黑豹”是怎樣誕生的?

　　在早期的實驗中，當“黑豹”進行實測時，最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超過這一速度，它的小腿就會折斷，甚至還出現了整個軀干解體的情況。

　　科研人員在一次次實驗的失敗中不斷總結經驗，他們從人類結構、動物結構中汲取靈感，改良機器人的結構，在腿關節之間增加彈簧是“黑豹”的一項重要創新。它讓“黑豹”在運動時能夠像人類一樣，每踩一步都有了緩沖，這種緩沖作用不僅緩解了對身體結構的沖擊，也更好地讓能量進行了傳導。

　　來源：央視一套