科技 | 國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人公版機“青龍”正式發(fā)布

　　7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海世博中心啟幕，在下午的論壇上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(下文簡稱“國地中心”)正式發(fā)布了國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人公版機——“青龍”，同時宣布開源其技術(shù)。

　　據(jù)介紹，“青龍”身高185厘米，體重80公斤，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops，全身多達43個主動自由度，代表了目前人形機器人中比較頂尖的硬件設(shè)計水平。

　　另外，“青龍”還具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

　　2024年5月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心由工信部和上海市政府共同授牌在浦東成立。國地中心聚焦共性技術(shù)，強化體制機制創(chuàng)新，通過研發(fā)開源人形機器人公版機，建設(shè)世界領(lǐng)先的1000+通用人形機器人智能訓(xùn)練道場等，打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)，加速推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　據(jù)透露，今年國地中心還將在浦東張江啟用一個面積達500平方米、可容納100個人形機器人同時展開智能訓(xùn)練的場地。計劃到2027年，建成可容納1000+人形機器人的智能訓(xùn)練場，推動人形機器人在更多真實場景中應(yīng)用落地，真正實現(xiàn)賦能千行百業(yè)。

　　此外，國地中心還打造了全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)平臺OpenLoong，為全球的開發(fā)者、研究者和人形機器人愛好者提供一個全面、深入且易于理解的資源庫，通過共享知識與技術(shù)，加速人形機器人技術(shù)的發(fā)展，并推動其在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

　　目前，上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海電氣、傅利葉等眾多頂尖高校、新型研發(fā)機構(gòu)及知名企業(yè)已加入OpenLoong人形機器人開源社區(qū)，共建人形機器人開源生態(tài)。

　　浦東作為全國首個人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，重點瞄準(zhǔn)生成式人工智能、大模型行業(yè)應(yīng)用、科學(xué)智能、智能算力以及人形機器人與具身智能等新領(lǐng)域新賽道，努力打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展“核爆點”。在機器人領(lǐng)域，浦東戰(zhàn)略布局完整、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實，2023年國內(nèi)發(fā)布了12款人形機器人，其中4款出自浦東，浦東機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。

　　浦東新區(qū)科經(jīng)委相關(guān)負責(zé)人表示，接下來將強化高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，加快打造人形機器人與具身智能發(fā)展高地，不斷增強產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級和核心競爭力。在產(chǎn)業(yè)鏈布局上，將重點推動基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”開發(fā)，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互等能力;發(fā)力控制人形機器人運動的“小腦”開發(fā)，搭建運動控制算法庫，提升全身協(xié)同運動能力;努力實現(xiàn)“肢體”關(guān)鍵技術(shù)突破，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加大“機器體”技術(shù)群攻關(guān)力度，不斷補齊人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展拼圖。